Objekte während Animation attachen

[Noob]

Hallo zusammen,

 

ich habe folgende Aufgabe:

 

Ich will mit Unity3D einen Montageprozess in der VR simulieren. Dazu für die Interaktion habe ich einen Datenhandschuh.

Nun zum Problem: Ein Industrie-Sechsachsroboter soll aus einem Regal Teil in den Arbeitsbereich legen.

Fertige Animationen gibts aus Blender, da dort der komplette Prozess animiert und daraus ein Video erstellt wurde. Dort sind die Positionen, Rotationen... vom Roboter und den Teilen drin.

Ich würde jetzt aber gerne die Teile lieber am Roboter attachen, als sie zu animieren.

Gibts da Mittel und Wege?

 

Also z.B: Roboter fährt zur Welle, greift diese, die Welle wird ein Child vom Greifer, der Roboter fährt dann die Animation und legt das Teil ab. Dort wird es wieder vom Roboter gelöst.

 

Hoffentlich ist's verständlich was ich will =)

[Mr 3d]

Spontan währe das Einfachste, das mir einfällt, das mit Animation Events zu lösen..

 

https://docs.unity3d...tionEvents.html

 

hab ich persönlich erst ein mal verwendet, aber könnte mir vorstellen das die Handhabung leichter ist als irgendwelche Trigger zu checken oder zu schaun ob die Animation ein gewissen Frame erreicht hat..

[Zer0Cool]

Oder an den Greiferkopf (und an das Werkstück) einen Collider und einen Rigidbody hinzufügen. Den Collider auf "Trigger" und den Rigidbody auf "Kinematic" einstellen. Bei Kollision des Greifers mit dem Werkstück (OnTriggerEnter) das Werkstück als Child des Greifers unterordnen.

[Noob]

Oder an den Greiferkopf (und an das Werkstück) einen Collider und einen Rigidbody hinzufügen. Den Collider auf "Trigger" und den Rigidbody auf "Kinematic" einstellen. Bei Kollision des Greifers mit dem Werkstück (OnTriggerEnter) das Werkstück als Child des Greifers unterordnen.

 

An das dachte ich auch schon. Ist nur die Frage, wie ich das Werkstück vom Roboter losbekomme, nachdem der Greifer aufgegangen ist?

[Noob]

Spontan währe das Einfachste, das mir einfällt, das mit Animation Events zu lösen..

 

https://docs.unity3d...tionEvents.html

 

hab ich persönlich erst ein mal verwendet, aber könnte mir vorstellen das die Handhabung leichter ist als irgendwelche Trigger zu checken oder zu schaun ob die Animation ein gewissen Frame erreicht hat..

 

Danke. Ist auch eine Möglichkeit. Allerdings muss ich da für jedes Objekt und jede Animation dann ein Skript schreiben? Das ist mir glaub zu aufwendig.

[TobLine]

OnCollisionExit?:

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/MonoBehaviour.OnCollisionExit.html

[Noob]

OnCollisionExit?:

https://docs.unity3d...lisionExit.html

 

Der Befehl war mir klar.Hatte gerade einen Aussetzer =D